Didirikan pada tanggal 17 Juli 1979, terinspirasi oleh Deklarasi PBB tentang Hak Anak, yayasan telah membuat semua upaya untuk meningkatkan kesadaran masyarakat tentang hak-hak anak untuk bertahan hidup, tumbuh dan berkembang ke arah seorang individu dengan martabat manusia. Didirkan pada Juli 17, 1979 oleh :
(1) Tien Soeharto,
(2) Nelly Adam Malik,
(3) Lasiyah Soetanto,
(4) Anindiati S. Murpratomo,
(5) dr. Lily I. Rilantono.